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真空转移助力机械手的保护与检修

发布日期:2018-12-06


助力机械手是在机械化、自动化出产过程中开展起来的一种新式装置。在现代出产过程中,助力机械手被广泛的运用于自动化流水线中,助力机械手的研制和出产已成为高技术邻域内敏捷开展起来的一门新兴的技术,它更加促进了助力机械手的开展,使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手尽管现在还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳作、不知疲惫、不怕风险,抓举重物的力气比人手力大的特点,因而助力机械手在经济高质量的开展过程中,越来越广泛地得到了应用。

真空转移助力机械手是助力机械手产品系列中,应用最广泛的一类产品,产品的日常保护质量凹凸,直接关系到产品全生命周期寿数和费用开销。因而,加强日常保护与检修是一项非常重要的工作。

1、真空转移助力机械手保护

(1)替换过滤器滤芯。过滤器两头压降达0.1MPa或者已运用一年(三班工作制的240工作日)则应替换滤芯。

(2)净化消声器。定时(六个月)运用压缩空气来净化平衡缸上的消声器。

(3)查看气动管路。定时(三个月)对管路进行查看,各连接处有无漏气。

(4)查看螺钉与螺栓是否紧固。定时(三个月)查看所有螺纹连接部位是否有松动(特别是备紧螺母),若有进行紧固。

2、真空转移助力机械手毛病扫除

(1)管路走漏。原因分析:管子插接不结实,接头损坏,O型密封圈处法兰压接不严,O型密封圈损坏。扫除方法:拨下管子从头插牢,替换接头,从头把牢法兰密封,替换O型密封圈。

(2)气缸消声器噪声大。提高速度过快或过慢下降速度过快且时有振动发生,提高过程中操控不住上升速度,提高过程中操控不住下降速度。

(3)气缸内泄大。替换新气缸。


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