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硬臂式助力机械手的选用原则

发布日期:2018-12-06


近年来,随着网络技术和信息技术的不断发展,汽车制作出资力度的进一步加大,自动化程度不断提高,在工人密集的焊接工位,逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或替代人工的工作,工人的劳动强度得到减轻,劳动环境得到改善。助力机械手作为应用于汽车总装线、驾驶室焊接加工线上的设备就是其中之一。

汽车总装线驾驶室焊接应选用硬臂式助力机械手。在什么情况下选用硬臂式助力机械手呢?或者说,选用硬臂式助力机械手有什么原则呢?

硬臂式助力机械手具有全行程“漂浮”功用,在下列情况下应选用硬臂式助力机械手:

1、在工件重心远高管悬挂点,或是工件需求翻转或倾斜情况下,有必要选用硬臂式助力机械手;

2、在厂房高度有限情况下,也能够选用硬臂式助力机械手。

3、助力机械手主机部分,可实现不同分量物料的重力平衡状况,适用于物料的准确移载操作;空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其分量改变,并实现载荷在三维空间中的起浮状况,便于准确定位;

4、全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者能够很快捷地实现工件的搬运、定位、安装等操作;刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。


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