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助力机械手的驱动方法

发布日期:2018-12-06


随着现代现代科学技术和信息技术的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的进步,助力机械手凭仗其本身明显的特色得到了广泛使用。如:使用助力机械手能够减轻劳动强度、进步产品质量、改善劳动条件,防止人身事故的发作,在高 温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中,使用助力机械手能够部分或全部地替代人来安全地完成作业。

助力机械手抓取组织对物件抓取和放置,它包括了手指传力组织等。传送组织能够改变物件的方位。驱动部分担任为抓取、传送两组织供给驱动,常用方式有液压、气压、电力和机械驱动等。

电力驱动采用较少,机械驱动则一般用于简易助力机械手,液压驱动和气压驱动方法占据了较大比例。

气压驱动结构简略、紧缩气源一空气易得、造价低、能达到较高速度,且气动元件的生产与使用也在逐渐扩展。

液压驱动伺服体系响应快,且重量轻、体积小、动作平稳、有着杰出的操控功能、能在极低的速度下输出较大力,且由于液压元件的标准化、系列化、通用化,使得液压体系的设计、制造比较方便。操控部分是机械手动作的指挥体系,由它来操控动作的顺序、位置、时间等。行程监测装置对助力机械手各运动行程进行检测和操控;传感装置中装传感器使手指具有敏感性和自控性,用于检测物件与抓取组织接触状况以及物件是否滑落等。


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