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助力机械手组织怎么选型

发布日期:2018-12-06


助力机械手一般归于空间开链式。由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。助力机械手是最早呈现的工业机器人,也是最早呈现的现代机器人,它可代替人的繁重劳作以实现出产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分(机械手)。

下面为大家解说助力机械手选型四大要点:

1.取出时刻:产品的取出时刻是指机械手臂在模内取产品的循环时刻。此时刻因产品的取出方法不同而异。在选型时首要考虑产品是否对取出时刻有特别要求,假如要求取出时刻十分短,或许就需要用到手臂伺服的机械手。

2.横行行程:机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的最大行程。在选型时首要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特别要求,特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

3.手臂行程:机械手的手臂行程是指手臂上下运动的最大位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经历计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的间隔+50mm。

4.最大荷重:机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特别冶具和产品重量在一起的总重量。

在助力机械臂的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,不然,助力机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是一切的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂 助力机械臂。


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