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气动助力机械手的根本操作方法

发布日期:2018-12-06


助力机械手主要由手部和运动组织组成。手部用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的资料、尺度、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。运动组织使手部完成各种滚动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作,改动被抓持物件的位置和姿势,完成物体的位移,到达搬运产品的目的。

我司出产的气动助力机械手根本操作方法:

1、使用移载夹具时,双手捉住控制手柄,松开刹车。

2、经过手动移动主机,移动夹具到工件处。

3、按下【吸附】按钮,夹具有效吸附工件,按【加载】按钮,夹具系统处于平衡悬浮状态;此刻,夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。

4、拨回【聚散】开关,按【提升】按钮,提升夹具。

5、按【放置】按钮,直至工件放置到位。

6、按下【释放】按钮,此刻,负载指示器转变为白色。

7、整个操作完成后,将机械臂康复到初始状态,按下【刹车】按钮,锁住各回转关节,完成本次操作。

 


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