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助力机械手的气动控制设计要点

发布日期:2019-04-15

    气动技能--这个被誉为工业自动化之“肌肉”的传动与操控技能,在加工制造业范畴越来越受到人们的注重,并获得了广泛使用。现在,伴随着微电子技能、通信技能和自动化操控技能的迅猛发展,气动技能也不断创新,以工程实际使用为方针,得到了前所未有的发展,助力机械手的气动操控技能也得到的广泛的使用。在助力机械手的气动操控规划中,要注意以下关键:
    1、增压系统
    增压系统消除了工厂气源不稳定因素的影响,确保系统中所需要的压力。
    2、储气、稳压系统
    在气源突然断气状态下,经过储气罐确保操作的顺利完成;确保气源压力波动时,助力机械手的平衡状态不会发生漂移。
    3、平衡系统
    确保助力机械手在空间恣意方位平衡静态。
    4、制动设备
    在每一个回转关节上,设置一套制动设备;经过气动锁紧设备,旋转关节轴可锁定。在助力机械手闲置时,经过关节锁定,放置于安全方位,把设备对操作工的妨碍降至最低。

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