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气动助力机械手系统特点

发布日期:2019-07-19

气动助力机械手体系主要包括四部分:

1)助力机械手气路操控体系

1、设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,防止操作时意外撞击及尘埃堆积。气路排布彻底按丰田AMS标准履行,方便修理。

2、体系配备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使体系有满意的动力完成本次操作或将工件卸载。

2)助力机械手夹具部分

主机操控与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上,操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置,便于操作及紧急情况的处理。

3)助力机械手主机

1、可完成不同分量物料的重力平衡状况,适用于物料的准确移载操作。

2、 空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其分量改变,并完成载荷在三维空间中的浮动状况,便于准确定位。

3、 体系可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

4、 全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者能够很便捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。

5、 刚性手臂可使机械手带工件越过妨碍;水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

6、 关节刹车设备,具有多个反转关节,以完成广域范围内的物料取置;配备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

4)助力机械手轨迹行走体系

本方案选用双排C型铝合金轨迹与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨迹行程内平稳行走。C型轨迹选用进口资料,强度、精度高。非金属滚轮选用高强度耐磨尼龙资料加工而成,运用寿命长。

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