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气动助力机械手的组成及功能

发布日期:2019-07-24

气动助力机械手,是气动辅佐人力,由人工操纵的机械手。运用者手动操作机械手臂完结机械手的上下运动和反转运动等动作,并通过操作气动开关完结夹具的夹持,从而进行工件的转移,移载,装配等作业。气动助力机械手操作简略便利,灵活性强,合适于现代装配工业及加工中心、轿车装配等职业。运用该助力机械手能够减轻操作人员的劳动强度,完结转移大质量工件时操作轻便和定位准确,确保设备和操作人员的安全。

我司出产的气动
助力机械手产品配套有非标规划的系列化产品,可根据用户的不同需要,规划制造出抓放任何不同形状的物体,合适不同工况条件下的运用。可完结工件(物品)抓取、转移、翻转、升降、对接时的微调视点等三维空间移载动作,并把负载物件快速、准确的放置在预先设定的方位,或进行流水线上的繁复操作,是物料上下线和出产部件拼装,是理想的助力转移和拼装工具。

气动
助力机械手由平衡装置、气动体系、安全体系和操作体系等四大部件组成。操作体系由夹具,操作手柄和操作气路组成,它将工件夹紧,是助力机械手的手臂。它的杂乱程度决议了机械手的杂乱程度;它的人性化程度决议了机械手的胜败。安全体系由多个反转关节的刹车、限位、安全气路及保护组成,它使助力机械手安全可靠。平衡装置是机械手的主体,是完结力平衡的首要机构。它由气动体系由平衡气路、负载负荷转化逻辑气路、操作气路和安全气路组成。是完结力平衡的首要动力源。平衡气路用于平衡夹具和工件的分量,负载负荷转化逻辑气路使机械手在有载,无载状态下均可完结平衡。操作者一直处于轻松的作业状态,它是助力机械手的魂灵。

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