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气电一体化助力机械手的控制系统

发布日期:2019-08-09

气电一体化助力机械手的操控系统包括:PLC模型板、变频器模块板、按钮指示模块板、电源模块板、和气动操控阀等操控元件及各类传感器、接近或限位开关、伺服操控器等。表现了微电子、PLC、电子计算机、传感技术和现代操控理论的综合利用,将电控器材和气动操控元件高度集成。电气和气动操控的组成智能化,使得操作者操作简略,削减误操作并完成误操作维护,保障了人身及设备安全。
气电一体化助力机械手的控制系统_助力机械手

气电一体化助力机械手悬挂载荷后,在空中处于“浮动“状况,可完成快速、准确定位;针对负载范围内任何质量等级的零(合)件,气动平衡吊可适应至平衡状况,简化变化时引起的调整工作;装备带有防止误操作的维护装督,要求具有空中释放确定功能。在起吊负载到达卸载工作台面后,撤下操控开关才干放松等件。

气电一体化助力机械手操控系统的首要作用是操控助力机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作,简略的助力机械手一般不设置专用的操控系统,只选用行程开关、继电器、操控阀及电路便能够完成传动系统的操控,使执行机构按要求进行动作。动作杂乱的机械手则要求选用可编程操控器、微型计算机进行操控。

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