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气动助力机械手对空气质量的要求

发布日期:2019-09-05

气动助力机械手,是气动辅佐人力,由人工操作的机械手。运用气动助力机械手可以下降操作人员的劳动强度,完成搬运大质量工件时操作简洁和定位精确,保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简略、运用安全、维护便利、灵活性强,适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的安装定位等运用场合。

基于气动平衡的助力机械手设备,是运用气动结构对人力进行有效辅佐,并且依据人工方法进行作业的机械手系统,由于运用气动平衡助力机械手设备可以缓解现场作业作业人员的作业负担以及作业时间,并且可以保证在对体积或许质量较大的工件进行移动时的操作更加方便以及精精确定方位,并且可以避免现场作业人员出现风险事端或许运用的设备出现缺点。

整个气动助力机械手控制系统由高性能单片机、功率扩展模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。其间,高性能单片机主要担任控制算法的核算,功率扩展模块完成PWM信号的扩展及电机的过流保护,滤波扩展电路模块完成对结束操作器和压力传感器信号的处理,通讯模块担任与上位机进行通讯。

为使助力机械手控制系统的输出抵达额定值,气源压力至少为5bar(70psi/500kPa)。助力机械手控制用气源最大固态颗粒标准小于3um,最大颗粒密度为3mg/m3,最大压力露点为-30°,最大含油浓度为1mg/m3。特别提醒气源应该清洁、去除水分和湿气。警惕压缩空气的清洁问题导致助力机械手缺点,尤其是新建立的工厂或新建立的压缩空气供给站点,由于系统或管道处于未启用或刚启用的状况,会使压缩空气中存在较多的杂质,所以应供给多级清洁过滤,并坚持必定时间的空放状况以便杂质铲除。

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